在五軸加工中，縮短工藝設備的生產周期，保證加工質量，提高生產率，降低加工成本已成為一個突出的問題。因此，在夾具部件標準化的基礎上，數控夾具出現了。五軸加工數控機床數控夾具的出現和發展，為機械行業數控機床的小批量生產和新產品試生產創造了非常有利的條件，具體分類如下：

五軸加工

1.通用夾具。通用夾具是指專業企業生產的標準化夾具，如車床上的三爪、四瓜卡盤和頂部、銑床上的平口鉗等。通用夾具通常作為機床附件供用戶使用。

2.專用夾具。專用夾具是指用戶專門為某一工件的某一工藝設計制造的夾具。專用夾具效率高但缺乏靈活性，適用于大規模加工。

3.組合夾具。組合夾具是由一系列標準元件（基礎部件、支撐部件、定位部件、壓縮部件等）組裝而成的夾具。具有初始成本高、裝配要求高、靈活性好、可重復使用的特點，適用于小批量生產或新產品開發。組合夾具有兩種類型：槽系統和孔系統。

5.可調夾具。可調夾具是指根據不同尺寸或類型的工件調整或更換個別定位元件或夾緊元件而形成的夾具。一般范圍大，靈活性小，適合多品種、小批量生產。

6.適應性夾具。適應性夾具是指夾緊元件能夠自動適應工件形狀的夾具。例如，帶有多葉片的鉗子，一個鉗口固定，另一個鉗口由穿過軸的多葉片組成。當夾緊橫截面不規則變化的工件時，葉片可以繞軸自由旋轉，以適應工件的形狀。這種夾具只適用于帶有曲面或特定工件的工件。

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